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机械学院网站导师介绍-谷家伟
时间:2024年04月18日 10:28  阅读次数:[]

 

姓名:谷家伟

性别:男

职称:讲师

学历学位:博士

/博士生导师:硕士生导师

研究方向:并联机器人、多轴运动控制

E-mail:gu@huat.edu.cn

个人简介

  现任bifa必发唯一官网主页教师,曾获重庆大学工学博士学位。主要从事并联机器人研究,具体包括:并联机器人运动学、动力学建模、奇异性分析、刚度分析、运动控制,深度强化学习等,对运动冗余并联机器人的轨迹规划、多轴同步精准控制积累一定经验,曾参与国家级课题2项,目前在研主持课题1项,发表论文5篇。

研究课题

主持或参加科研项目:

[1]湖北汽车工业学院科研启动项目,基于运动冗余并联机构关节空间的轨迹规划研究,在研,主持。

[2]某国家重大科技攻关项目子项,xxxx多支点多驱动精确成型控制策略,结题,参与。

[3]地区科学基金项目,红花采摘力学特性及高速旋转吸附机械采收机理研究,结题,参与。

 

主要论文及著作

[1]Jiawei Gu,Zhijiang Xie, Jian Zhang,Yangjun Pi, Natural frequency modulation of a kinematically redundant planar parallel robot,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,Part C: Journal of Mechanical Engineering Science , 2022, 236(9):4805-4817(期刊论文)

[2]Jiawei Gu,Zhijiang Xie,Xiaoyong Wu, Spatial Stiffness Analysis of the Planar ParallelPart for a Hybrid Model Support Mechanism,Applied Sciences,2020,10(18): 6342(期刊论文)

[3]谷家伟,葛云,张立新,黄庆林,红花采收机胶辊的装配过盈量设计研究,机械设计与制造,2016,(05):131-135(期刊论文)

[4]谷家伟,葛云,彭霞,张立新,基于TRIZ理论的红花采收系统设计,甘肃农业大学学报 ,2015,50(5):157-160(期刊论文)

[5]葛云,张立新,谷家伟,对辊式红花采收装置参数优化及试验,农业工程学报,2015,31(21): 35-45 (期刊论文)

 

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